要去除羊肉的膻味，可以采取以下几种方法：

1. 泡发：将羊肉洗净后浸泡在清水中，加入一些盐和食醋，静置数小时，使羊肉中的膻味得以泡发。
2. 腌制：在腌制羊肉的时候可以加入一些姜、大葱、料酒、花椒等调料，这些调料有助于去除膻味，同时也能增加风味。
3. 剁碎：将羊肉剁成碎肉后，再用盐、料酒、淀粉等调料腌制，然后再进行烹饪，膻味会减轻很多。
4. 煮烂：将羊肉切成小块，加入一些姜片、八角、桂皮等香料，与适量水一起煮烂，这样膻味会随水汽散去。
5. 煸炒：在炒羊肉时可以加入一些姜蒜、郫县豆瓣酱、花椒等调料，煸炒均匀，让调料充分渗透，也有助于去除膻味。

通过以上方法，可以有效去除羊肉的膻味，使得炖羊肉更加香醇可口。