《小毛虫》的课文主旨是要告诉我们：只要对自己有信心，尽心竭力地做好自己该做的事情 ，并一直坚持 下去，就一定会获得成功。

《小毛虫》是一篇寓言故事，主要讲述了一个小毛虫通过不断努力和坚持，最终变成了美丽的蝴蝶的故事。这个故事告诉我们，只要我们有信心、勇气和毅力，就能够克服困难，实现自己的梦想。同时，它也告诉我们，每个人都有自己的潜力和价值，只要我们不断努力，就能够发掘出自己的优点和才能，实现自己的人生价值。因此，这个故事对于我们在成长过程中树立信心、坚持不懈、发掘自己潜力等方面都有很好的启示和帮助。

课文讲述了一只小毛虫从结茧到破茧羽化成蝶的过程，充满了人文气息和童趣。