羽管键琴是拨奏弦鸣乐器，又名拨弦古钢琴、大键琴。于16世纪至18世纪盛行于欧洲，每一根弦都是由固定在每个琴键末端的木制支柱上的一个硬皮拨子或羽毛管来拨奏的，声音清澈、明亮，具有金属的光泽，但音响的强弱对比较差，对指触的力度变化反应甚微，于19世纪初，逐渐被钢琴所替代。