扭力梁式非独立悬挂属于半独立悬挂，大体结构就是两轮中间有一根主梁，车轮通过复合弹簧结构与主梁相连。优点是结构简单，不占用空间。缺点是高速稳定性不好，不太舒适，而且操控性一般。不过可以通过增加横向稳定杆和瓦特连杆来增强操控性。

多连杆独立悬挂是由多个连杆、减震器和减震弹簧组成。优点是能实现主销后倾角的优秀位置，大幅度减少来自路面的前后方向力，从而改善加速和制动时的平顺性和舒适性，同时也保证了直线行驶的稳定性，因为由螺旋弹簧拉伸或压缩导致的车轮横向偏移量很小，不易造成非直线行驶。在车辆转弯或制动时，多连杆悬挂结构可使后轮形成正前束，提高了车辆的控制性能，减少转向不足的情况。缺点是空间占有大，造价高。