自行添加汽车冷媒的步骤如下：1、准备工作。在添加冷媒前需要准备好汽车冷媒回收加注机、冷媒等工具材料。2、连接管路。将汽车冷媒回收加注机管路连接至汽车空调高低压管（红色连接高压管、蓝色连接低压管）。3、抽真空。待管路连接无误，且冷媒回收加注机开机自检完成之后便可开始对汽车空调进行抽真空处理。4、添加冷媒。直至抽真空结束时，方可开始添加冷媒。根据车辆空调标注的冷媒最大容量，在冷媒回收加注机上设定好加注容量、时间和类型，确认后冷媒回收加注机便可自动开始添加冷媒。