呼吸、吸吮、肢体活动是与生俱来的本能活动，在此基础上，人类逐渐学会了步行、体操、舞蹈……步行具有强大的自身免疫功能，祖先凭此赖以生存与发展。

步行是人类基本的活动方式之一，似乎整个人体结构就是为步行设计的，步行被公认为世界上最好的运动。许多临床实践证明，在中老年人中流行的“三五七步行法”，即每天走1或2次，每次走30分钟以上的路程；每周步行5次，运动量即运动后的心率控制在每分钟170次－年龄数，能使糖尿病的发病率下降50%。

身高在175-180 CM 之间的男人的正常一步(立正后，左脚向前迈出一步，右脚不动。)从后脚的脚尖到前脚的脚跟距离在45-65 CM之间 。不过根据不同人的习惯步伐的大小也不一样，男女之间也有差别。大多数情况两步的距离，大约是是1.1m，一步的距离就是55cm左右。另外人们的步行速度在1.5m/s，步频为60以下，因此每步在0.75米以下。