手动变速箱的原理主要是：1、通过拨动变速杆，切换中间轴上的主动齿轮，通过大小不同的齿轮组合与动力输出轴结合，从而改变驱动轮的转矩和转速。2、发动机的动力输入轴是通过一根中间轴，间接与动力输出轴连接。中间轴的两个齿轮与动力输出轴上的两个齿轮随着发动机输出一起转动。但是如果没有同步器的接合，两个齿轮只能在动力输出轴上空转。同步器位于中间状态，相当于变速器挂了空档。3、当变速杆向左移动，使同步器向右移动与齿轮接合，发动机动力通过中间轴的齿轮，将动力传递给动力输出轴。