域虎3和域虎5均为江铃域虎家族中的成员，域虎5为之前的经典域虎，域虎3为家族中的新成员。从前脸来看两款车很相似，车身尺寸方面域虎5略高一些，发动机型号是一样的，但调校的并不相同，域虎3有两款排量1.8T和2.5T，域虎5只搭载了排量2.4T，另外配置上域虎5更丰富一些，比如倒车影像和定速巡航在域虎5车型上是标配。