有以下几种：

1、从照明的类型分有无照明，红外照明，白光照明。

2、从照度分有普通照度，低照度，星光级。

3、从外形分有微型摄像机，枪机，球机，半球摄像机。

4、有带特殊功能的摄像机，像强光抑制，宽动态，帧累计功能。

5、外观特殊的摄像机如一体机，针孔摄像机，多镜头的全景摄像机等。