ESP是默认开启的，全程由行车电脑控制，无需驾驶员使用。一般情况下，带有ESP功能的车辆会有一个按钮“ESPOFF”，这个按钮就是控制ESP功能的打开或关闭。ESP又称电子稳定程序，其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向abs、ebd等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP系统主要由传感器、执行器和电子控制单元（ECU）三大部分组成，传感器一般包括轮速传感器、方向盘转角传感器、侧向加速度传感器、横摆角速度传感器、制动主缸压力传感器等。