牙膏清除车辆划痕的方法是：1、浸湿抹布后擦拭划痕处的尘土；2、将牙膏挤在餐巾纸上；3、牙膏轻轻摩擦伤痕处，直至看不清划痕；4、浸湿抹布将车身牙膏擦拭干净即可。预防车辆划痕的措施：1、遵守交通秩序；2、将车停在汽车流动量少的地方；3、选择正规停车场；4、堵车时不要强行并线或者强行通过拥挤的地方；5、行驶中注意周围树枝；6、车面打蜡处理；7、洗车时需要注意清洁工具的选择。