变速箱p0730故障的原因及解决方法如下：

1、解决方法：

①此故障需技师用专用工具来检查，发现故障后需尽快联系专业技师来检查排除故障。

②平时驾车多注意自动变速器换挡，改变不科学的驾驶习惯，减少换挡冲击，有助于减少变速器磨损，行驶的舒适性平稳性也会大大提升。定期检查变速箱油，让变速器在良好的环境中工作。

2、产生故障的原因：输出速度传感器是计算自动变速箱输出轴的转速，电脑根据此数值结合发动机转速传感器和输入轴转速传感器和其他信号，精确地控制换挡时机，锁止离合器工作状态、换挡时间、变速箱油压控制等是自动变速箱的能否正常换挡的关键信号。