驻车制动器故障有：制动不灵、制动失效、跑偏、拖滞。驻车制动器故障的原因有：1、制动油压力不足；2、制动系统内有空气；3、制动踏板自由行程或制动间隙过大；4、制动主缸、轮缸活塞、轮缸管磨损或拉伤，皮碗老化损坏。驻车制动器的使用方法是：操作时右手四指并拢，虎口向前，右手用力上提，拉紧操纵杆，同时仪表盘上的制动指示灯亮。驻车制动器是指机动车辆安装的手动刹车，简称手刹，在车辆停稳后用于稳定车辆，避免车辆在斜坡路面停车时由于溜车造成事故。