CAN总线故障的原因：1、汽车电源系统引起的故障：如果汽车电源系统提供的工作电压不正常，会使某些电控模块出现短暂的不正常工作，使整个汽车CAN总线系统通信不畅；2、汽车CAN总线系统的链路故障：当出现通信线路的短路、断路或失真，都会导致多个电控单元工作不正常，使CAN总线系统无法工作；3、汽车CAN总线系统的节点故障：节点是汽车CAN总线系统中的电控模块，因此节点故障就是电控模块的故障，包括软件故障即传输协议或软件程序有缺陷或冲突，从而使汽车CAN总线系统通信出现混乱或无法工作。