一般来说，汽车手刹控制的是后轮。但并不是所有车都刹后轮，比如工程叉车的手刹就安装在前轮。

手刹控制后轮的原因如下：

1、机械手刹大多是拉线控制，而前轮要负责转向，拉线放在前轮不方便；

2、车辆在坡起时重量大部分压在后轮上，所以刹后轮更有效。

以下是汽车刹车的三种方式：

1、脚刹：

脚刹科学的叫法是行车制动，是使得移动的车辆减速或停止的一种装置。行车制动的工作原理非常简单，就是当踩下刹车踏板时，刹车卡钳的活塞会推动刹车片，使得刹车片与车轮同转速的刹车盘增之间大摩擦力，从而实施制动效果。

2、手刹：

又称机械手刹或驻车制动，顾名思义是驻车后才使用的制动方式，常在停稳车后会拉起手刹。

3、电子手刹：

如今很多新车型都开始使用电子驻车制动，原理与机械手刹基本相同，只是手刹拉线被换成了电子刹车泵来控制。