一类至六类车：1、一类车：7座及以下轿车、9座及以下小型客车、二轴（车长小于6m，总质量小于4500kg）货车。

2、二类车：10至19座客车、二轴（车长大于等于6m，总质量大于等于4500kg）货车。

3、三类车：20至39座客车、三轴货车。

4、四类车：大于等于40座客车、四轴货车。

5、五类车：15吨以上货车。

6、六类车：特种车，如救护车、消防车、垃圾车、洒水车以及各种工程车等。