1、科属不同：儒艮属于儒艮科儒艮属，海牛属于海牛科海牛属。

2、外观不同：儒艮的尾巴比较小，并且尾端有分叉，看上去很像鱼类的鱼鳍。海牛的尾巴比较宽大，并且没有分叉。儒艮的鼻孔位置十分靠近头部，而海牛的鼻孔位置距离头部比较远。

3、生存环境不同：儒艮喜欢生存在更深的海中，而海牛的活动海域比儒艮要浅一些。