驾驶证E类可以开普通二轮摩托车，此类车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车。

A类：

A1大型客车，准驾车辆为大型载客汽车，准驾车型为A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；A2牵引车，准驾车辆为重型、中型全挂、半挂汽车列车，准驾车型B1、B2、C1、C2、C3、C4、M；A3城市公交车，准驾车辆为核载10人以上的城市公共汽车，准驾车型为C1、C2、C3、C4。

B类：

B1中型客车，准驾车辆为中型载客汽车（含核载10人以上、19人以下的城市公共汽车），准驾车型为C1、C2、C3、C4、M；B2大型货车，准驾车辆为重型、中型载货汽车；重型、中型专项作业车，准驾车型为C1、C2、C3、C4、M。

C类：

C1小型汽车，准驾车辆是小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车；轻型、微型专项作业车，准驾车型是C2、C3、C4；C2小型自动挡汽车，准驾车辆是小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车；C3低速载货汽车；C4三轮汽车；C5残疾人专用小型自动挡载客汽车，准驾车辆是残疾人专用小型、微型自动挡载客汽车（只允许右下肢或者双下肢残疾人驾驶）。

D类：

通三轮摩托车，准驾车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，准驾车型：E、F。

E类：

普通二轮摩托车，准驾车辆为发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车，准驾车型：F。

F类：

轻便摩托车，发动机排量小于等于50ml，最大设计车速小于等于50km/h的摩托车。

M类：

轮式自行机械车。

N类：

无轨电车。

P类：

有轨电车。