要换，轿车更换刹车油可以保证汽车的刹车性能，以下是踩刹车有异响原因的介绍：

1、异响为“嘶嘶”声：

则是卡钳、刹车垫以及刹车片存在故障。

2、异响为连续性：

则是卡钳复位不良引起碟跟片之间摩擦时间过长。

3、存在异物：

刹车片以及刹车盘之间存在异物。

4、导管故障：

刹车导管出现故障。

以下是刹车方向盘抖动的原因：

1、磨损：

当刹车盘磨损不一致的时候，在高速踩刹车会出现方向盘抖动的情况。

2、制动不平衡：

车辆行驶到某一速度时，由于制动力矩不平衡，同轴左右轮在一个圆圈中出现一次或多次不同步现象，造成制动松动的现象。

3、不等速滚动：

当制动力矩不均衡现象达到一定程度时，就会使左右轮产生不等速滚动，从而产生车轮左右来回摆动，摆动会反馈到方向盘上。