皮皮虾一般煮5-10分钟。由于皮皮虾最容易熟，煮的时候不需要太长时间，否则会导致虾肉变硬，失去鲜嫩的口感。不过煮的时间也不宜太短，太短的话可能无法***死虾体内的细菌，吃起来可能不卫生。一般情况下，在水开后放入皮皮虾，大约5-10分钟即可煮熟，用筷子能够轻松地穿透虾身即可。记得不要加入过多的水，以防止煮出来的虾变硬。在煮的过程中，可以加入一些葱姜蒜、料酒等调料，提升虾的口感和味道。煮好的虾不要立即食用，最好用凉水冲洗干净，滤干水分后再食用。