第一阶段：感觉运动阶段（0-2岁）

这个阶段的特征是，婴儿主要通过感官器官接受外部***，并通过自身的运动来理解这些***。他们尚未发展出符号化思考能力，因此对外部世界的理解是直接而自发的反应。这个阶段的最大成就是物体的永久存在性的认识，也就是指当物体被遮住时，它仍然存在。

第二阶段：前运算思维阶段（2-7岁）

在这个阶段，孩子开始能够用符号来表达他们的思想，并且发展出自我中心思维的能力（儿童认为外界的事物和他们自己的经历是相同的）。他们开始能够理解简单的逻辑，并且能够进行简单的计数和分类。

第三阶段：具体运算阶段（7-11岁）

在这个阶段，儿童能够进行更为抽象的思维活动。他们能够进行简单的推理、理解反思和质疑各种观点，并且开始理解逻辑和数学概念。

第四阶段：形式运算思维阶段（11岁以上）

在这个阶段，青少年能够进行更为复杂和抽象的思维活动。他们能够进行逻辑推理、思维实验和推到极端的思考。此外，他们能够理解数学概念并应用到实际问题中。这个阶段是智力和思想发展的高潮期，但是并不是每个人都能够达到这个阶段。

总的来说，皮亚杰的四个阶段理论对我们理解儿童在心理上的发展过程非常有帮助。这些阶段不是严格的，每个人在心理发展方面都会根据个人差异经历不同的过程。但是，它们仍然为我们提供了大致的框架，以便我们更好地了解儿童的思维和行为。