当汽车制动系统警告灯亮起时，通常表示制动系统出现了一些问题。解决这个问题的方法需要具体问题具体分析，以下是一些可能的解决方案：

1. 检查刹车油液位：刹车油是制动系统的重要组成部分，如果液位不足，制动系统警告灯可能会亮起。检查刹车油液位，如果需要，添加适量的刹车油以恢复正常。

2. 检查制动片磨损情况：如果制动片的磨损情况已经到了极限，制动系统可能会发出警告。及时更换制动片，以解决警告灯亮起的问题。

3. 检查制动液泄漏：如果制动液泄漏，制动系统可能会失效。检查制动液的泄漏情况，如果需要，修复泄漏部位以恢复正常。

在解决这个问题时，最好寻求专业人员的帮助，以确保安全。同时，定期维护和检查汽车制动系统也是非常重要的，以确保安全行驶。