可以通过以下几种方式查询社保卡初始密码：

1. 电话咨询：拨打社保卡对应银行的客服热线，提供个人身份证号进行查询。

2. 线下查询：携带身份证到当地社保机构窗口办理查询。

3. 在社保官网查询：登录当地社保官网，进入个人账户页面，查看社保账户余额，同时也可以查询到社保卡初始密码。

4. 在支付宝查询：进入支付宝市民中心页面，点击社保，再点击社保卡查询，即可查询到初始密码。

一般情况下，社保卡初始密码为“123456”，具体以社保卡反面标注为准。建议在拿到社保卡后及时修改密码，确保个人财产安全。