可以通过以下几种方式来判断启动马达是否损坏：

1. 听声音：启动马达运转时，正常情况下声音应该较小且平稳。如果声音异常、嘈杂或有其他异响，可能是启动马达出现故障。

2. 试其他车辆：如果条件允许，可以尝试将其他车辆的电瓶电缆连接到自己的车上。如果对方车辆可以启动，而自己的车不能启动，那么启动马达可能已经损坏。

3. 观察仪表盘：启动马达出现故障时，汽车的仪表盘上的电池指示灯或充电指示灯会亮起，或者在发动机启动时会有其他异常表现。

4. 手动测试：可以通过手摇方式测试启动马达，如果无法通过手摇启动马达，那么启动马达可能已经损坏。

通过以上几种方式，可以大致判断启动马达是否损坏。但是，为了准确判断，最好还是请专业人士进行检查和维修。