鼓式制动器的拆装步骤如下：

1. 准备好工具和防护用品，例如手套、头盔和护目镜。

2. 拆下轮胎，并确保轮辋固定。

3. 松开制动钳的固定螺钉，并取下制动钳。

4. 拆下制动片的定位销和弹簧销，并取出防尘盖，用布清除制动盘上的灰尘。

5. 使用专业工具，将制动片固定销取下，老化的制动片应进行更换。

6. 清洁盘端面，用锤子将新的制动片从一侧敲打至另一侧固定在盘端面上。

7. 将制动钳装回到车上，用工具固定好。紧固螺母时切勿踩踏制动盘。

8. 最后安装轮胎，并检查车辆的制动系统是否正常运行。