宝马和奥迪都是知名豪华汽车品牌，它们的档次都非常高。在档次上，宝马略高于奥迪。这主要是因为宝马一直以来都是豪华汽车的代表品牌之一，其品牌形象和口碑在消费者中有着很高的认可度。

从车型来看，宝马和奥迪都拥有许多高端车型，如宝马的M系列和奥迪的RS系列，这些车型在性能和设计上都十分出色，价格也相对较高。此外，宝马和奥迪也都拥有许多豪华轿车和普通轿车系列，这些车型在品质、舒适性和科技配置上都表现出色。