凉拌豆腐的做法如下：

1. 首先将豆腐切成大小均匀的小块，备用。

2. 准备蒜末、姜末、小米椒圈备用，喜欢吃辣的可以多准备一点小米椒。

3. 调一碗酱汁，倒入酱油、香醋、少许糖、少许香油，搅匀备用。

4. 将切好的豆腐块过一下热水，捞出备用。

5. 将蒜末、姜末、小米椒圈放入豆腐块上面，再淋上刚刚调好的酱汁。

6. 锅中倒入适量的油，放入几颗花椒，炒香后将花椒捞出，将热油淋在豆腐上面，增加香味。

7. 加入适量的葱花或者香菜，拌匀即可享用。

凉拌豆腐口感清淡，豆腐鲜嫩，酱汁香辣可口，是一道非常受欢迎的家常凉菜。