发动机亮黄灯但行驶正常的原因可能有以下几点：

1. 发动机燃烧状态不好：这属于发动机故障，不是故障灯亮的问题，只要发动机故障灯亮，但你车辆仍然可以行驶没有其它任何故障，不会影响车辆的正常使用。

2. 发动机爆震故障：这种故障可能导致发动机无法正常工作，点亮故障灯，但暂时不会影响车辆的正常驾驶。

如果你遇到这个问题，首先可以自己使用诊断电脑读取故障码，以便判断具体原因。如果是发动机燃烧状态不好，可以通过调整或更换发动机机油来解决。如果是发动机爆震故障，可能需要去4S店修理，更换部件或调整设置。

总之，只要车辆能够正常驾驶，遇到发动机故障灯亮起，无需过于担心。但是，为了安全起见，建议及时去4S店修理，排除隐患。