自动挡汽车启动步骤如下：

1. 确认手刹完全松开。

2. 确保挡位已经回归到P挡。

3. 调整安全带。

4. 踩下刹车，启动汽车。

5. 仪表盘上会有提示灯亮起，表示汽车已经启动。

6. 松开刹车，开始行驶。

具体操作细节：

1. 确认手刹：在准备启动汽车之前，需要确认手刹是否完全松开。如果不放心，可以拉起手刹几秒钟，以确保手刹完全松开。

2. 挡位：将挡位推到P挡，确保挡位已经锁定，不会无意中移动到其他挡位而意外启动汽车。

3. 安全带：踩下刹车，调整安全带，确保安全带已经拉好，可以开始行驶。

4. 踩刹车：在准备启动汽车时，需要踩刹车，这是为了防止意外启动汽车。在仪表盘上会有提示灯亮起，表示汽车已经启动。

5. 仪表盘提示：仪表盘上会有提示灯亮起，表示汽车已经启动。这时可以松开刹车，开始行驶。

需要注意的是，在行驶过程中，自动挡汽车应该保持自动变速箱在正确的挡位行驶，不要随意踩油门或刹车，否则可能会损坏自动变速箱。