舵机控制原理主要是通过控制信号来改变舵机的偏转角度。具体来说，控制信号的频率和幅度会决定舵机的偏转方向和幅度。一般而言，控制信号是由微处理器控制的，根据一定的算法输出不同的电压，从而改变电机电枢或齿轮系的动力比。

在具体应用中，舵机的使用通常需要先设置和控制一些参数，如输入电压、电流、工作时间等。当这些参数设置好后，就可以通过控制信号来控制舵机的具体动作。一般来说，舵机的控制信号有5V直流电平信号和PWM脉冲信号两种，其中PWM脉冲信号控制速度和精度更高。