羊腿的家常做法如下：

食材：羊腿、香菜、姜、青红椒、米酒、酱油、料酒、盐

步骤：

1. 羊腿处理干净，用米酒加水浸泡20分钟去腥。

2. 锅里倒入适量水，放入羊腿和姜片，加料酒烧开，撇去浮沫，捞出羊腿备用。

3. 热锅倒入适量油，放入羊腿翻炒，再放入青红椒和米酒，加酱油调味，加适量水烧煮至羊腿熟透。

4. 捞出羊腿装盘，汤汁加盐调味，收汁关火，倒入香菜即可。

这样一道美味的家常羊腿就做好了，羊腿鲜嫩多汁，香辣可口，非常下饭。如果不喜欢太辣，可以少放或者不放青红椒。此外，也可以根据个人口味加入其他调料，如孜然粉、花椒粉等，做出不同风味的羊腿。