苏轼的《飞鸿踏雪泥》是一首咏物诗，全诗如下：

北斗七星高，

哥舒夜带刀。

至今窥牧马，

不敢过临洮。

苦战千日尽，

黄河入海流。

名山胜境尽，

空余恨海甌。

这首诗描绘了北方寒冷的冬季，写出一种苍凉、萧瑟的气息。诗中的“北斗七星”和“哥舒夜带刀”都是指北方的寒冷，而“窥牧马，不敢过临洮”则是形容在这样的冰天雪地中，即便是守卫边疆的汉军，也不敢轻易踏足，显示出苍凉的壮美感。

最后两句“名山胜境尽，空余恨海甌”，则抒发了苏轼的无奈之情。名山胜境已经尽去，空留下无法排解的恨意，更显得苍凉之感。

整首诗简洁明快，流露出苏轼的爱国之情和男儿之气，同时也表现了作者对边塞军民艰苦生活的感慨和同情，凝聚了对祖国的深情厚爱。