上位机是指人可以直接发出操控命令的计算机，是PC，屏幕上内显示各种信号变化（液压，水容位，温度等）。

下位机是直接控制设备获取设备状况的计算机，是PLC/单片机之类的。

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。

下位机不时读取设备状态数据（其为模拟量），转换成数字信号反馈给上位机。

简言之如此，实际情况千差万别，但万变不离其宗：上下位机都需要编程，都有专门的开发系统。

下位机是直接控制设备获取设备状况的的计算机，其是PLC/单片机之类的。