1、将100ml的清水烧开后，放入红茶包，关火盖上盖焖5分钟，之后倒入牛奶、糖，用最小火熬煮5分钟，关火，倒入容器中放凉冷藏备用。

2、吉利丁泡入冷水，泡软后取出，挤干水分备用。

3、锅中倒入300g清水，烧开后放入咖啡粉、糖，搅拌均匀至融化，关火。

4、在放凉一些咖啡液中放入泡软后的吉利丁，搅拌至完全融化，倒入容器，放入冰箱冷藏4h以上，凝固后切小块。

5、将制作好的奶茶盒咖啡冻倒入杯中，搅拌后一杯咖啡冻奶茶就制作完成。