古时候，大阪称为浪速、浪华或难波，因濒临濑户内海，自古以来便是古都奈良和京都的重要门户，是日本商业和贸易发展最早的地区。公元4到7世纪，几代日本天皇曾在这里建都(公元313年至412年、公元645年至683年)。据日本史书记载，神武天皇乘船自九州向东航行巡视，到大阪附近，水流湍急，浪花翻滚，将此地称为“浪速”，浪华或难波同浪速的意思相近。公元19世纪起，改称为大阪，其原因是附近地区多山，上町台一带坡地面积广大且坡面平缓，在日语里坂作坡解，始称大坂，后来演变为大阪。