给ES300充电的方法如下：

首先，你需要准备一根原车匹配的充电线。然后，将充电线插在ES300的充电口，将另一端插入一个电源适配器，为其提供充电电压。这样，就可以开始对ES300进行充电了。

需要注意的是，充电过程中要确保充电设备的连接稳定，以免电流中断，造成设备损坏。同时，充电过程中也要注意观察充电状态，如电池电量到达80%或以上，就可以停止充电。