拉刀是一种多齿拉削工具，其大量应用于孔加工。拉刀表面上有多排刀齿，各排刀齿的尺寸和形状从切入端至切出端依次增加和变化。当拉刀作拉削运动时，每个刀齿就从工件上切下一定厚度的金属，最终得到所要求的尺寸和形状。

拉刀常用于成批和大量生产中加工圆孔、花键孔、键槽、平面和成形表面等,生产率很高。拉刀按加工表面部位的不同，分为内拉刀和外拉刀；按工作时受力方式的不同，分为拉刀和推刀。拉刀传统的制作时大多采用人工按工序逐步加工成型，首先需要车外圆，使得拉刀的外轮廓形成一定的锥度。