五类车是指自行车、三轮车、电动车、摩托车和汽车。

具体来说，自行车是一种常见的交通工具，三轮车通常用于运输或代步，电动车是一种小巧便捷的交通工具，摩托车是一种需要一定驾驶技能的交通工具，需要考取相应的驾驶证，汽车则是更为高级的交通工具，需要相应的驾驶技术和车辆管理规定。

这五类车在城市交通中发挥着不同的作用，但同时也存在一定的安全隐患。对于城市交通的管理和规划来说，合理规划道路资源，保障各类车辆的安全通行，是城市交通管理的重要任务之一。