你说的是带望字或畏字的成语吧。

望而却步：指看到了危险或力不能及的事而往后退缩。

畏首畏尾：原义是顾前顾后，十分戒慎恐惧的样子；比喻做事胆子小，顾虑多；最早出自于春秋·左丘明《左传·文公十七年》。

望其项背：意思是指望见他的颈项和后背，比喻赶得上。出自清·汪琬《与周处士书》。