生芝麻炒熟的方法如下：

1. 首先，将芝麻清洗干净，去掉其中的杂质。

2. 在锅中加入适量的油，将油烧热后，倒入芝麻翻炒。

3. 翻炒过程中，芝麻会慢慢变深颜色，这是芝麻熟了的标志。

4. 炒熟的芝麻会散发出香味，这是判断芝麻是否炒熟的重要依据。

5. 炒熟的芝麻可以直接食用，也可以用于制作芝麻糊、芝麻酱等美食。