1795年席勒发表《审美教育书简》（又译），靠前次明确提出了"审美教育"的概念并对美育的性质、特征和社会作用作了系统阐释，这是靠前部系统的美育著作。席勒认为，正因为审美活动是自由的，所以审美教育是实现人的自由的较早途径。席勒认为审美教育可以恢复人的感性与理性的统一，造就完整人性，使人进入自由王国。

席勒是人类历史上靠前个提出“美育”概念并加以全面深刻阐释的理论家，并写出靠前部美育论著。他靠前个以美育理论为武器，深刻批判资本主义制度分裂人性弊端的理论。他也是靠前个将美育与艺术的建设同人的自由解放和全面发展相联系，从而为后世人文主义美学的发展奠定了理论基础和正确的路向。