昔卫灵公与雍渠同载，孔子适陈；

【注释】

卫灵公：卫灵公与夫人同车出游，令太监雍渠坐在一旁，又让孔子坐到车上，孔子以为耻辱。雍渠：卫国的宦官。

【译文】

从前卫灵公与雍渠同车，又让孔子与他们同车，孔子感到这是对自己的羞辱，于是离开卫国去往陈国；。