理论力学是经典力学的一个分支，主要研究物体在受力作用下的运动规律。主要知识点包括：

1. 牛顿三定律：靠前定律（惯性定律）、第二定律（力学定律）、第三定律（作用与反作用定律）。

2. 运动方程：描述物体运动的基本方程，如牛顿第二定律 F=ma。

3. 质点和刚体：质点是没有体积的点，刚体是不变形的物体，它们的运动遵循特定的规律。

4. 动量与动量定理：动量是质量乘以速度，动量定理描述了力对物体动量的影响。

5. 动能与机械能：动能是物体运动所具有的能量，机械能是动能与势能的和。

6. 势能与保守力：势能是与位置有关的能量，保守力是与路径无关的力。

7. 转动运动：刚体的转动运动涉及角位移、角速度、角加速度等概念。

8. 角动量与角动量定理：角动量是质量、速度和距离的乘积，角动量定理描述了力矩对角动量的影响。

9. 牛顿引力定律：描述两个物体之间引力的大小与距离的关系。

10. 开普勒定律：描述行星绕太阳运动的规律，包括椭圆轨道、面积速度相等等。

这些是理论力学的基本知识点，涵盖了物体运动的基本规律与原理。

理论力学使用多种方法来分析和解决物体运动的问题。以下是其主要方法的总结：

1. **拉格朗日力学：** 使用广义坐标来描述系统，将系统的动力学问题转化为求解能量函数（拉格朗日量）的最小值或最大值问题，从而得到运动方程。这种方法适用于复杂系统，如多自由度系统。

2. **哈密顿力学：** 通过定义广义动量，将问题从拉格朗日形式转化为哈密顿函数的表达式。这种方法在处理变换坐标系和对称性问题时非常有用。

3. **分析力学：** 引入广义坐标和广义力，将动力学问题表达为关于广义坐标和广义动量的方程。这种方法适用于非保守力和约束问题。

4. **虚功原理：** 根据虚位移原理，系统在平衡位置附近的虚功为零。通过虚功原理，可以推导出系统的平衡条件和运动方程。

5. **能量方法：** 利用机械能守恒原理分析物体的运动，将动能和势能之间的关系应用于解决问题。

6. **变分法：** 通过对一个泛函进行变分，得到使泛函取极值的函数。这种方法在波动和振动问题中有应用。

7. **数值方法：** 使用计算机数值模拟来解决复杂的力学问题。