二力平衡的条件为：

1、两个力作用在同一物体上。

2、作用在物体上的两个力大小相等。

3、作用在物体上的两个力方向相反且在同一直线上。

物体在几个力的作用下保持静止或作匀速直线运动，那么该物体处于平衡状态。如果物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。