入京勤王的意思是起兵进京城救援君王（皇帝）。“勤王”的意思是在皇帝有难时，当臣子的起兵救援。但这些臣子们往往都是打着救援君王（皇帝）的旗号，进行“清君侧”或者直接夺权。

来历：

古代夏商周时只天子称王，其他是公侯伯子男等诸侯。后来乱了套，地方诸侯也纷纷称起王来。所以孔子写春秋时，最恨名实不符的事情，他主张搞政治靠前在正名。

其实勤王还有很多种情况，有些是瞎起哄的,有些是来清君侧的，也有些是志在夺权的。东汉灵帝末年的十常侍之乱时受大将军何进之召率军进京的董卓，名义上是去洛阳帮何进的忙，但是到了洛阳之后，就变成心怀不轨的坏分子了。古罗马帝国规定军队不得越过罗马河，就是因为怕勤王之师造反弑上。