靠前次6年更换，第二次10年，第三次换发长期的驾驶证。

根据《道路交通安全法实施条例》第26条规定，机动车驾驶人在机动车驾驶证的6年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发10年有效期的机动车驾驶证；在机动车驾驶证的10年有效期内，每个记分周期均未达到12分的，换发长期有效的机动车驾驶证。