省力杠杆：动力臂大于阻力臂，平衡时动力小于阻力。虽然省力，但是费了距离。也就是说当力臂的长度大于阻力臂的长度时，这便是省力杠杆。

费力杠杆：杠杆平衡条件为动力乘动力臂等于阻力乘阻力臂，那么在杠杆平衡的条件下，动力大于阻力，动力臂小于阻力臂时，杠杆为费力杠杆。

等臂杠杆：动力臂和阻力臂长度相同，既不省力也不费力，既不省距离也不费距离。

简单来说即：动力臂比阻力臂长的杠杆叫省力杠杆；动力臂大于阻力臂的杠杆叫费力杠杆；动力臂等于阻力臂的杠杆是等臂杠杆。