1、当汽车直线行驶时，如果转向轮受到外力的作用而发生偏转，将使汽车的行驶方向，向一遍偏离时；2、由于汽车本身离心力的作用，在车轮与路面接触点处，那么路面会对车轮作用着侧向反作用力；3、反力对车轮形成绕主销轴线作用的力矩，其方向正好与车轮偏转方向相反；4、在此力矩的作用下，将使车轮回到原来中间的位置，从而保证汽车稳定直线行驶。