悉心教导意思是竭尽所能，尽全力的指导。悉心教导不是个成语，悉心教导是合成词，由悉心和教导这两个词组成。辛勤付出意思是指辛勤指勤劳而肯于吃苦。

教导是指以一种或多种方式对目标进行某些知识或经验的教育，和导向其能正确的理解或应用所传授知识或经验的一种行为，以一种或多种方式，对目标进行某些知识或经验的教育和导向，其能正确的理解或应用所传授知识或经验的一种行为。