区别：直线没有端点，可以沿两端无限延长，也就是说直线没有长度。射线有一个端点，仅能沿一端无限延长，也没有长度。线段有两个端点，不能延长，有长度。

联系：线段是直线上两点间的部分，射线是直线上一点向一侧无限延伸的部分，它们都是直线的一部分。

基本概念：

1、直线：一根拉得很紧的线，就给我们以直线的形象，直线是直的，并且是向两方无限延伸的。一条直线可以用一个小写字母表示。 

2、线段：直线上两个点和它们之间的部分叫做线段，这两个点叫做线段的端点。一条线段可用它的端点的两个大写字母来表示。 

3、射线：直线上一点和它一旁的部分叫做射线。这个点叫做射线的端点。一条射线可以用端点和射线上另一点来表示。